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海德漢無內置軸承旋轉編碼器ECI/EQI1100系列，除系統精度外，無內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。

海德漢ERN有內置軸承的旋轉編碼器，海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制?？招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。